مروری بر روش های تحلیل، کنترل، پیاده سازی و ارزیابی درایوهای موتورهای dc بدون جاروبک

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، برای مصرف بهینۀ انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و محرکه های سرعت متغیر مربوط، مورد توجه زیادی قرار گرفته است. در این بین، موتورهای dc بدون جاروبک (bldc)[1] به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده ، قابلیت اطمینان بالا و نگهداری کم هزینه تر، طی دو دهۀ اخیر در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. این موتور از جهت ساختمان شبیه موتور سنکرون آهن ربای دائم است، اما به سادگی موتور dc قابل کنترل است. این ویژگی ها سبب شده است تا اقبال بسیار زیادی به استفاده از این موتورها در طیف وسیعی از کاربردها نشان داده شود. این مقاله با هدف کمک به توسعه و ترویج استفاده از این موتورها در کاربردهای مختلف صنعتی و نیمه صنعتی، مروری به جنبه های مختلف موتورهای bldc شامل ویژگی ها، مدل سازی، اینورترهای مورد استفاده و تحلیل روش های مختلف کنترلی و در نهایت به بیان نکات پیاده سازی محرکۀ موتور bldc می پردازد. مزایا و معایب روش های مختلف کنترلی موتور bldc، نکات مربوط به استفاده از روش های کنترل بدون حسگر، مؤثر بودن روش های کاهش ضربان گشتاور[2] ناشی از کموتاسیون و کنترل در ناحیۀ کاهش شار برای یک موتور bldc با جزئیات بیشتری توصیف می شوند. در نهایت در خصوص استفاده از روش های فوق در یک محرکۀ تجاری موتور bldc پیشنهاداتی ارائه می شود.   [1]. brushless dc [2]. torque ripple